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Massagens eróticas tem como foco normalmente as zonas erógenas de uma pessoa para alcançar ou aumentar a excitação sexual. No caso das mulheres, as duas áreas focais são os seios e púbis. No caso dos homens, a área central é a genitália. Massagem erótica pode ser utilizada como terapia sexual, ou seja, como um meio de estimular a libido, ou aumentar a capacidade de uma pessoa para responder positivamente ao estímulo erótico. Em alguns casos, a massagem erótica pode ser uma forma de gratificação sexual, sem preliminares, destinados a aumentar a sensibilidade de um indivíduo antes da penetração, onde a excitação sexual e satisfação se encontram. Em outros casos, a massagem erótica pode ser utilizada profissionalmente para ajudar os homens a tratar de questões de ejaculação precoce. Os métodos utilizados podem ensinar o paciente a relaxar a musculatura da sua pélvis e, assim, prolongar o prazer e excitação aumentar.

Massagem erótica é o uso de técnicas de massagem para obter ou aumentar a excitação sexual. As massagens têm sido utilizadas para fins médicos há muito tempo. Sua utilização para fins eróticos também tem uma longa história. Hoje é usada por alguns casais como parte do ato sexual, seja como preâmbulo ou como o ato sexual final. Massagens eróticas caracteriza tipicamente massagens nas zonas erógenas do corpo para aumentar a excitação sexual. Na tradição médica ocidental, massagem genital de uma mulher para o orgasmo por um médico ou parteira era um tratamento padrão para a histeria feminina, uma doença considerada comum e crônica em mulheres. Em 1653, Pieter van Foreest aconselhou o uso da técnica da massagem genital para uma doença chamada "doença do útero" para trazer a mulher em "paroxismo histérico". Esses casos foram bastante lucrativos para os médicos, já que os pacientes não tinham risco de morte, mas precisavam de tratamento constante. No entanto, o procedimento de massagem vaginal (geralmente referidos como "massagem pélvica” foi tedioso e demorado para os médicos. A técnica foi difícil para um médico a e podia levar horas para atingir a "paroxismo histérico". Consulta de parteiras, que tinha sido uma prática comum, significava uma perda de dinheiro para os médicos e aos maridos que muitas vezes eram convidados para assistir. O invenção do vibrator e de dispositivos de massagem, encurtaram o tratamento de horas para minutos, eliminando a necessidade de parteiras e aumentou a capacidade do tratamento médico. Já na virada do século, os dispositivos de hidroterapia estavam disponíveis no banho, e por meados do século 19, eles eram populares em muitos balneários de alto nível na Europa e Estados Unidos. Em 1870, um relógio vibrador estava disponível para os médicos. Em 1873, o primeiro vibrador eletromecânico foi usado em um asilo na França para o tratamento da histeria. Enquanto os médicos da época reconheceram que a desordem resultou da insatisfação sexual, eles pareceram desconhecer ou não querer admitir a fins sexuais dos dispositivos utilizados para tratá-la. Na verdade, a introdução do especulo foi muito mais controverso do que a do vibrador. Na virada do século, a propagação de energia elétrica em casa trouxe o vibrador para o mercado consumidor. O apelo de tratamento mais barato na privacidade de sua própria casa, compreensivelmente, fez logo o vibrador um eletrodoméstico comum. Na verdade o vibrador elétrico estava no mercado antes de 'essenciais' eletrodomésticos essenciais; nove anos antes do aspirador elétrico e 10 anos antes do ferro elétrico. Uma página de um catálogo da Sears Eletrodomésticos de 1918 inclui um vibrador portátil como acessório, divulgado como "muito útil para o serviço doméstico.